Qu'est-ce que Tesla 'plein

Par Cade Metz, Ben Laffin, Hang Do Thi Duc et Ian ClontzNov. 14, 2022

Tesla roule

Par Cade Metz, Ben Laffin, Hang Do Thi Duc et Ian Clontz. Cade et Ian ont passé six heures à rouler dans une voiture autonome à Jacksonville, en Floride, pour rapporter cette histoire. 14 novembre 2022

Quand nous avons décidéil était temps de déjeuner,Chuck Cook a appuyé sur l'affichage numérique du tableau de bord de sa Tesla Model Y et a dit à la voiture de nous conduire au Bearded Pig, un barbecue de l'autre côté de la ville.

"Je ne sais pas comment ça va se passer. Mais je pense que ça va aller plutôt bien", a-t-il déclaré avec l'enthousiasme folklorique et contagieux qu'il a apporté à presque chaque instant de notre visite d'une journée à Jacksonville, en Floride, dans une voiture qui pourrait conduire lui-même.

C'est Chuck.

C'est la Tesla de Chuck.

C'est Cade.

Depuis plus de deux ans, Tesla teste une technologie qu'elle appelle Full Self-Driving avec M. Cook, un pilote de ligne et apiculteur amateur de 53 ans, et un nombre limité de propriétaires de voitures à travers le pays.

Tesla propose depuis longtemps un système d'aide à la conduite appelé Autopilot, qui peut diriger, freiner et accélérer ses voitures sur les autoroutes. Mais la conduite autonome complète est quelque chose de différent. C'est un effort pour étendre ce type de technologie au-delà des autoroutes et dans les rues de la ville.

Cet été, Elon Musk, directeur général de la société, a déclaré que le système serait disponible dans plus d'un million de voitures d'ici la fin de l'année. En août, nous avons passé une journée à rouler avec M. Cook et sa Tesla pour évaluer les progrès de cette technologie expérimentale.

Pendant plus de six heures, sa voiture a navigué sur les autoroutes, les bretelles de sortie, les rues de la ville, les ronds-points, les ponts et les parkings. Alors que ses mains étaient près ou sur le volant et ses yeux sur la route, la voiture a tenté plus de 40 virages à gauche non protégés contre la circulation venant en sens inverse. Cela nous a maintenus sur le bord de nos sièges.

Pendant tout ce temps, des caméras vidéo ont enregistré tout ce que nous avons vécu, y compris une GoPro montée sur le toit ainsi que les huit caméras installées par Tesla à l'avant, à l'arrière et sur les côtés de la voiture.

Le moment le plus révélateur est survenu lorsque la voiture nous a conduits au déjeuner. Après avoir navigué dans un trafic dense sur une route à quatre voies, pris un virage inattendu et rapidement reconfiguré son itinéraire vers le restaurant, la voiture a pris un virage à droite dans une petite rue à côté d'un petit motel.

Cade : Tu es intervenu avec un clignotant ?

Chuck : Non, non.

Chuck : Je ne fais rien.

Chuck : Il va cependant falloir remapper.

Chuck : Je fais tout ce que je peux pour que ça nous amène à déjeuner.

Tesla roule

Mais regardez la Tesla lutter pour donner un sens à son environnement, déviant de la route vers un parking de motel. Chuck est obligé de reprendre le contrôle.

Cade : Ouah !

Cade : Qu'est-ce que c'est ?

Chuck : Je ne sais pas.

Cade : Ouah !

Chuck conduit

Après avoir fait le tour du motel, la voiture a presque immédiatement commis la même erreur, se jetant dans le parking cette fois.

Chuck : Je ne sais pas pourquoi il a fait ça.

Chuck : Donc, nous avons eu un désengagement et une redirection vers un...

Cade : Waouh !

Chuck : Alors voyons ce qu'il fait ici.

Tesla roule

Sous un angle différent, il était dégrisant de voir à quel point nous étions sur le point de heurter une voiture garée après avoir roulé sur un trottoir bas séparant le parking.

Cade : Ouah !

Cade : Qu'est-ce que c'est ?

Chuck : Je ne sais pas.

Cade : Ouah !

Tesla roule

Même l'affichage interne de la voiture, qui utilise des lignes rouges pour indiquer les limites détectées par le système de vision par ordinateur, suggère que la voiture a eu du mal à distinguer le trottoir entre la route et le terrain.

Cade : Ouah !

Chuck : Alors voyons ce qu'il fait ici.

Tesla roule

Tesla modifie constamment la technologie, s'efforçant de corriger ses lacunes. Depuis le jour où nous avons fait le tour de Jacksonville, la société a publié à deux reprises de nouvelles versions de la technologie qui montrent des signes d'amélioration. Mais le moment dans le parking du motel a montré pourquoi il peut s'écouler beaucoup de temps avant que les voitures puissent conduire en toute sécurité n'importe où par elles-mêmes.

Les expériences de bêta-testeurs comme M. Cook sont une fenêtre sur le pari extrêmement ambitieux et coûteux que Tesla fait sur la technologie de conduite autonome. Elle et d'autres entreprises investissent des milliards dans la recherche et le développement de véhicules autonomes - des taxis qui peuvent nous transporter en ville, des camions qui livreront nos commandes en ligne et peut-être même un jour des voitures qui emmèneront nos enfants à l'entraînement de football.

Elon Musk et Tesla n'ont pas répondu aux demandes de participation à cette histoire. Mais le modèle Y de M. Cook donne un aperçu de l'avenir vers lequel nous nous dirigeons, qui peut s'avérer plus sûr, plus fiable et moins stressant, mais qui est encore à des années de la réalité.

La technologie de Tesla peut fonctionner remarquablement bien. Il change de voie de lui-même, reconnaît les feux verts et est capable d'effectuer des virages ordinaires contre le trafic venant en sens inverse.

Chuck : C'est magnifique.

Chuck : J'adore ça quand ça arrive.

Chuck : C'est comme...

Chuck : Ralentit, voit, tourne.

Chuck : C'est tellement différent sans interaction avec le trafic, n'est-ce pas ?

Cade : bien sûr

Chuck : Il est tellement confiant quand il sait.

Tesla roule

Chuck : C'est magnifique.

Chuck : J'adore ça quand ça arrive.

Chuck : C'est comme...

Chuck : Ralentit, voit, tourne.

Chuck : C'est tellement différent sans interaction avec le trafic, n'est-ce pas ?

Cade : bien sûr

Chuck : Il est tellement confiant quand il sait.

Tesla roule

Chuck : C'est magnifique.

Chuck : J'adore ça quand ça arrive.

Chuck : C'est comme...

Chuck : Ralentit, voit, tourne.

Chuck : C'est tellement différent sans interaction avec le trafic, n'est-ce pas ?

Cade : bien sûr

Chuck : Il est tellement confiant quand il sait.

Tesla roule

Mais de temps en temps, il fait une erreur, obligeant des testeurs comme Chuck à intervenir.

"Ce moment montre que la voiture ne peut savoir que ce qu'elle est entraînée à savoir", a déclaré M. Cook à propos du virage soudain dans le parking. "Le monde est vaste et il existe de nombreux cas particuliers pour lesquels Tesla ne l'a peut-être pas formé."

Les experts disent qu'aucun système ne pourrait avoir la sophistication nécessaire pour gérer tous les scénarios possibles sur n'importe quelle route. Cela nécessiterait une technologie qui imite le raisonnement humain - une technologie que nous, les humains, ne savons pas encore construire.

Une telle technologie, appelée intelligence artificielle générale, "est encore très, très loin", a déclaré Andrew Clare, directeur de la technologie de la société de véhicules autonomes Nuro. "Ce n'est pas quelque chose sur lequel vous ou moi ou nos enfants devrions miser pour les aider à se déplacer en voiture."

Dans la communauté soudée des passionnés de Tesla, des actionnaires, des blogueurs et des mavens des médias sociaux, Chuck Cook est célèbre. Cet été, M. Musk a remarqué la manière méticuleuse dont il a exploré les limites de la technologie dans une série de vidéos YouTube.

M. Cook avait publié des clips en ligne de sa Tesla essayant de naviguer dans un virage à gauche non protégé près de son domicile à Jacksonville. (M. Cook utilise l'argent des publicités YouTube et les dons des téléspectateurs pour payer les caméras et autres équipements.) Pour effectuer ce virage, la voiture doit traverser trois voies de circulation venant de la gauche, se faufiler à travers un espace dans la médiane et fusionner dans trois autres voies de circulation venant de la droite.

Parfois, la voiture effectuait le virage avec aplomb, s'engageant dans l'artère et attendant un moment où elle pourrait accélérer dans une voie éloignée.

D'autres fois, il s'est retrouvé coincé à côté de la médiane au milieu du virage - son pare-chocs arrière faisant saillie dans la circulation venant en sens inverse :

Tesla roule

Bientôt, M. Musk a remarqué les vidéos et s'est engagé à résoudre ce que les passionnés de Tesla ont commencé à appeler "le tour de Chuck". Dans les semaines qui ont suivi, Tesla a équipé plusieurs voitures d'essai d'une nouvelle version de sa technologie d'auto-conduite et les a envoyées dans le quartier de M. Cook, où ils ont passé plusieurs semaines à tester le nouveau logiciel et à recueillir des données qui pourraient aider à l'améliorer.

M. Cook a passé une bonne partie de notre journée à demander à sa voiture de naviguer dans le virage qui porte son nom. Chaque tentative était différente de la précédente. Parfois, les voitures s'approchaient beaucoup plus vite par la gauche. D'autres fois, de la droite. Parfois, l'écart entre les deux était énorme. D'autres fois, c'était minuscule.

Peu de temps après ce jour à Jacksonville, Tesla a publié une nouvelle version de son logiciel pour M. Cook et d'autres bêta-testeurs.

L'écran de la voiture montrait maintenant une superposition bleue qui indiquait ce qui était une zone de sécurité dans la médiane.

Face à un trafic intense, il pouvait naviguer dans le virage de Chuck avec une précision qui n'était pas possible dans le passé. Ainsi, s'il devait s'arrêter à côté du terre-plein, il se positionnerait de manière à ce que le trafic puisse passer en toute sécurité devant et derrière.

Tesla roule

Le tour de Chuck n'est qu'un scénario parmi les scénarios sans fin auxquels une Tesla pourrait être confrontée sur les routes américaines.

Certains sont relativement courants. Des entreprises comme Tesla peuvent tester et retester leurs technologies dans ces situations jusqu'à ce qu'elles soient convaincues qu'une voiture peut les gérer en toute sécurité. Mais d'autres scénarios sont rares et inattendus - ce que les experts du secteur appellent des "cas extrêmes".

"Il est très facile de résoudre les 90 premiers pour cent du problème, très difficile de résoudre les 10 derniers pour cent", a déclaré M. Clare, faisant référence aux efforts déployés depuis des décennies pour créer des voitures autonomes. "Vous devez être capable de gérer ces cas extrêmes avec élégance."

Après le déjeuner, lorsque M. Cook a dit à la voiture de nous conduire dans un petit parc de quartier près de la rivière, le ciel était couvert et les rues étaient mouillées par la pluie d'été.

Guidée par la technologie d'auto-conduite de Tesla, la voiture a roulé le long de la rivière et sur un pont avant d'atteindre une intersection bordée d'arbres. Puis il tourna à gauche vers une route banalisée qui passait entre plusieurs chênes géants drapés de mousse espagnole.

Alors que la voiture s'approchait des ombres sous cette canopée moussue, elle a soudainement changé de cap, a tourné brusquement à droite et s'est engagée dans le mauvais sens dans une rue à sens unique :

Chuck : Voyons ce qu'il fait ici.

Chuck : Trafic là-bas.

Chuck : A pris le droit de passage.

Cade : Ouah, ouah, ouah !

Chuck : Il ne l'a pas trouvé.

Tesla roule

Chuck : Voyons ce qu'il fait ici.

Chuck : Trafic là-bas.

Chuck : A pris le droit de passage.

Cade : Ouah, ouah, ouah !

Chuck : Il ne l'a pas trouvé.

Tesla roule

Chuck : Voyons ce qu'il fait ici.

Chuck : Trafic là-bas.

Chuck : A pris le droit de passage.

Cade : Ouah, ouah, ouah !

Chuck : Il ne l'a pas trouvé.

Tesla roule

Le moment a mis en évidence la différence entre la technologie de conduite autonome de Tesla et les services de "robotaxi" développés par des sociétés comme Waymo, détenue par la même société mère que Google, et Cruise, soutenue par General Motors.

Les entreprises de robotaxi tentent de réduire ces moments inattendus en contrôlant étroitement où et comment une voiture peut rouler. À l'aide de capteurs laser appelés lidar, ils construisent des cartes numériques tridimensionnelles de quartiers individuels qui donnent aux voitures une compréhension fine de leur environnement. Ensuite, ils passent des mois, voire des années, à tester des voitures dans ces zones confinées.

Ces entreprises préparent actuellement des services de voiture autonome qui fonctionneront sans chauffeur de secours dans des endroits comme San Francisco et Austin, au Texas. Mais ces services auront des limitations strictes qui facilitent la tâche. Les voitures ne circuleront que dans certains quartiers sous certaines conditions météorologiques à des vitesses relativement faibles. Et les techniciens de l'entreprise fourniront une assistance à distance aux voitures qui se retrouvent inévitablement dans des situations qu'elles ne peuvent pas gérer par elles-mêmes.

Tesla ne fonctionne pas de cette manière. Les capteurs Lidar sont trop chers pour la plupart des véhicules grand public. Construire des cartes en trois dimensions et tester des véhicules sur toutes les routes américaines n'est pas pratique. Il en va de même pour l'assistance à distance. Cela signifie que les voitures Tesla font face à l'inattendu plus souvent que les voitures Waymo ou Cruise - et que les testeurs comme Chuck Cook doivent garder les mains sur le volant à tout moment.

Pas plus tard que la semaine dernière, lui et sa voiture ont revisité quelques-uns des scénarios que nous avons rencontrés en août. Parfois, la voiture fonctionnait parfaitement. Parfois, ce n'était pas le cas. Il est passé six fois devant le motel sur le chemin du cochon barbu, et bien qu'il soit resté sur la route trois fois, il a également roulé par erreur dans le parking trois fois.

Quand il a viré dans le parking, il n'a pas fait un écart aussi flagrant qu'en août. M. Cook se dit impressionné par les progrès de la technologie. Mais il sait aussi que beaucoup plus de progrès sont nécessaires. Il sait également que les ingénieurs de Tesla se concentrent sur le comportement de sa voiture et que d'autres peuvent ne pas être aussi performants dans des situations qui n'ont pas été examinées de près.

"La technologie n'est pas prête à sortir le conducteur du siège", m'a dit M. Cook un matin récent. "Alors qu'ils continuent à itérer sur le matériel et le logiciel, c'est comme si un saumon remontait une rivière."

Après avoir publié la nouvelle version bêta, M. Musk a adouci ses affirmations sur l'avenir immédiat de la technologie. Il dit maintenant que la technologie ne sera pas largement disponible avant l'année prochaine – et qu'il est peu probable que les régulateurs l'approuvent pour une utilisation sans les mains sur le volant. Le pilote automatique nécessite toujours cette surveillance.

Les régulateurs fédéraux ont passé les derniers mois à enquêter sur une série d'accidents impliquant le pilote automatique, et ils n'ont pas encore révélé les résultats. Les experts en sécurité craignent que l'arrivée de la conduite entièrement autonome n'entraîne davantage d'accidents.

"C'est inévitable", a déclaré Jake Fisher, directeur principal du centre de test automatique de Consumer Reports, qui a utilisé la technologie. "Le problème survient à mesure que ce système s'améliore et que les gens deviennent complaisants. Il fera toujours l'inattendu."

Cade Metz a rapporté de Jacksonville, Floride. Vidéo et photographies de Ian Clontz. Reportage et production vidéo par Ben Laffin. Conception et développement par Hang Do Thi Duc.